LES NEWS DE LA ROBOTIQUE

Nous l'avons dit, le Robosapien se prête à merveille à toutes sortes de modifications. C'est même une de ses caractéristiques chères à Mark W. Tilden, le créateur du robot. Voici, envoyé par un de nos lecteurs, un exemple de modification.Le but de cette modif est de changer le mode de transmission de la télécommande du Robosapien afin d'utiliser non les infrarouges mais les ondes hertziennes (radio). L'intérêt de cette adaptation est surtout de pouvoir utiliser deux Robosapiens simultanément. En effet, les télécommandes d'origine n'ayant pas de codage propre, plusieurs Robosapiens répondront simultanément à un ordre émis par une télécommande...

L'événement Cybertech est né à Aulnay-sous-bois (93) il à 10 ans, sous l'initiative de ASSociation pour l'Enseignement de la TEChnologie (ASSETEC) par Dominique Nibart en 1995.Cette rencontre devenue un véritable événement, s'étend aujourd'hui à plusieurs académies, et il est à précoir que ce défi, dépasse nos frontières!...De plus en plus populaire au près des jeunes issus des classes de primaires jusqu'à post-bac, ce rassemblement de "roboticiens en herbes", ce déroulera cette année et pour la quatrième fois, à l'INSA de Rouen, site du Madrillet, à St Etienne du Rouvray, le jeudi 7 avril 2005. Cybertech 276 est une régionalisation de ce défi, sous l'égide de l'académie de Rouen.L'années dernière, cet événement à réunit : 242 robots, 1500 élèves, 11 départements et 8 académies!Les dates 2005 nationale pour Cybertech 2005 :Cybertech 276 : le 7 avril 2005Cybertech Aulany sous Bois : 12 mai 2005Cybertech Paris : 26 mai 2005Finale Cybertech France : 26 mai 2005Finale Cybertech Europe à Paris : date non communiquée pour le moment. CYBERTECH 276 ROUEN : Les participants quelques soit l'âge ou les sections, concourent dans une seule catégorie qui va de la maternelle au bac.Cybertech est un défi technologique ouvert aux classes des écoles élémentaires, des collèges, des lycées jusqu’aux sections de Techniciens Supérieurs ainsi qu’aux «clubs-techno» pouvant exister dans ces établissements.Cybertech 276 a fait l’objet d’un contrat d’innovation éducative, signé en mai 2002 pour une durée de trois ans, entre le Conseil Régional, l’Académie de Rouen et le Lycée Blaise Pascal. Son renouvellement est en cours, avec cette fois le Lycée Le Corbusier de St Etienne du RouvrayLes objectifs : Développer des compétences scientifiques et technologiques.Favoriser les échanges entre écoles, collèges et lycées.Mettre en valeur des recherches, des démarches, des réalisations d’enfants et de jeunes.Favoriser le partenariat entre l’Éducation Nationale, des entreprises, les collectivités locales et régionales et des associations par la réalisation d’une action concrète.Permettre aux élèves de saisir l’approche « Métiers-Compétences-Activités »Les 5 défis 2005 : Chaque équipe conçoit et fabrique un robot qui doit parcourir cinq mètres en autonomie. Défi Vitesse (le robot le plus rapide)Défi Design (le robot le plus esthétique)Défi Technique (les solutions techniques les plus originales)Défi Développement Durable (matériaux recyclables et mode de propulsion utilisant des énergies renouvelables)Défi Communication (le panneau présentant le mieux le projet)Le programme :Le mercredi 6 avril : de 8h30 à 12h30 : accueil des partenaires exposants, Installation des stands exposants.Le jeudi 7 avril ; - 10 h30 Accueil (Hall) , installation des équipes.- 11h Contrôle technique / Animations et expositions / Essais des véhicules sur piste.- 12h00 Présentation sur stand des choix technologiques retenus par chaque équipe.- Evaluation par le jury des aspects techniques et esthétiques. - Courses chronométrées, 3 essais par véhicule. - Animations sur les stands des partenaires - 14h30 Film 30 mn dans l’amphithéâtre / délibération du jury- 15h00 Résultats et remise des trophées (amphithéâtre)- 16h Départ des équipesFrais : Aucune participation financière ne sera demandée aux participants. Cependant, les frais de transports et de matière première sont à la charge des équipes.L’édition nationale de Cybertech possède son site propre :www.cybertech.freesurf.frLe règlement Cybertech 276 :Article 1Le Défi technologique 2005" Cybertech 276 " junior est ouvert à tous les élèves des écoles primaires, des collèges, des lycées jusqu'aux sections de Techniciens Supérieurs ainsi qu'aux "Clubs Techno" de l'académie de ROUEN.Les conditions de participation sont les suivantes :- chaque équipe est constituée d'un minimum de 4 élèves d'un même niveau ;- chaque équipe peut être tutorée par des élèves d'un niveau supérieur ou inférieur (collégiens avec primaires, lycéens avec collégiens) ;- un partenariat avec une entreprise est envisageable.Article 2- L'engin doit parcourir une distance de 4,80 mètres avec une tolérance de +/- 0,20 mètres. Il devra s'arrêter seul dans cette limite. Les équipes ont droit à 3 essais sur la piste d'évolution. Seront classés les robots ayant réussi au moins deux essais. Seul le temps du meilleur essai sera pris en compte (une période d'essais libres se déroulera avant l'épreuve).- Le plateau d'évolution mesure 5mx2m (linoléum de couleur claire, zone de départ et d'arrêt signalées par du ruban adhésif de couleur sombre) Le projet doit répondre aux contraintes suivantes :- Coût maximum de 50,00 euros (un justificatif du coût devra être fourni)- Longueur maximum 0,4m ; Largeur maximum 0,3m ; Hauteur maximum 0,3m- Le produit doit être une création originale (pas de kit ou de maquette du commerce). L'ensemble peut-être réalisé avec des éléments du commerce, des éléments fabriqués par les élèves ou des éléments de récupération (dans ce cas sera pris en compte le coût du produit dans le commerce). Les ensembles motopropulseurs récupérés sont interdits (par exemple : ensemble moteur/boite de vitesse pris sur un jouet). Seuls les élèves du primaire sont autorisés à utiliser des éléments modulables (FischerTechnik, Kenex, Lego, etc.)- S'il y a circuit électronique, celui-ci doit être entièrement fabriqué par les élèves.- En cas d'utilisation d'énergie électrique, seules sont autorisées les combinaisons suivantes : Piles type 9V 6F22 (2 maxi), 1,5V LR06 (4 maxi), 1.5V LR03 (8maxi), pile plate 4,5V (2 maxi). Ces piles peuvent être rechargeables.- La carrosserie doit être une création originale (pas de carrosserie du commerce), le robot concourt obligatoirement avec sa carrosserie mise en place.- Le mode de pilotage est libre, néanmoins aucun participant ne pourra intervenir sur le plateau d'évolution pendant l'épreuve.- Aucune liaison entre le départ et l'arrivée ne sera autorisée.- Le produit devra se déplacer de manière autonome sans liaison de toutes sortes (électrique, radioélectrique, mécanique, manuelle…)- Le produit devra rester en contact avec le sol.- Rien ne doit être déposé sur la piste avant, pendant et après l'épreuve. Néanmoins, il est autorisé de placer, au centre de la zone d'arrêt, un matériau de dimensions maximum : Longueur 0,20m ; largeur 0,10m ; Epaisseur 1mm.- Ne sont pas autorisés :Les dispositifs à allumageLa propulsion animaleLes moteurs thermiques et chimiquesLes dispositifs de lancementL'intervention de professeur ou autre personne pendant le déroulement des épreuves.- La piste doit être laissée propre après le passage de chaque machine.Article 3- A la fin de la compétition, le robot doit être présenté au jury : il doit être intact.- Le véhicule qui sort de la zone de freinage est éliminé.- Le véhicule est "posé" au point de départ, il ne doit pas être poussé pour démarrer.- Les trois essais ne doivent pas durer plus de 4 mn.Article 4Avant le début des épreuves, chaque équipe sera tenue d'installer sur un stand la présentation du projet. Chaque stand est constitué d'une table et d'un panneau d'exposition fourni (1200X800). Le panneau de présentation fait l'objet du Défi Communication. Sur le stand, chaque équipe montrera son produit et expliquera aux autres concurrents et au jury les raisons des choix technologiques retenus.Il s'agit de constituer un lieu d'échange afin de dédramatiser l'aspect passionnel de la compétition. L'objectif est de participer en travaillant en équipe et en s'enrichissant de la réflexion des autres.Article 5- Les équipes gagnantes ne recevront pas de lot ou de récompense de valeur marchande significative. Les équipes ayant conçu un robot satisfaisant à toutes les conditions recevront un certificat de conformité.- Six trophées récompenseront les travaux des équipes ayant réussi les meilleures performances :" Trophée du Défi Vitesse (le robot le plus rapide)" Trophée du Défi Design (le robot le plus esthétique)" Trophée du Défi Technique (les solutions techniques les plus originales)" Trophée du Défi Développement Durable (matériaux recyclables et mode de propulsion utilisant des énergies renouvelables)" Trophée du Défi Communication (le meilleur panneau de présentation)" Trophée spécial du JuryLe jury est souverain dans ses décisions.Les classements ne seront effectués que pour valider les solutions, il ne s'agit pas de vaincre des adversaires mais de se faire plaisir.Article 6L'adulte animateur s'engage à respecter la pratique pédagogique suivante :Il est essentiel que le produit soit entièrement conçu par les élèves même si les solutions retenues ne sont pas celles " désirées " par l'animateur. La conception du robot constitue un moment privilégié de découverte et d'appropriation de savoirs.La compétition n'est là que pour valider les solutions.Article 7En raison du nombre de places limitées, les équipes qui seront invitées à cette rencontre seront sélectionnées par la commission Cybertech 276.L'organisation de Cybertech 276 se réserve le droit de modifier le règlement à tout moment en fonction d'impératifs liés au bon déroulement.Article 8La rencontre se déroulera à l'INSA de Rouen, site du Madrillet, à St Etienne du Rouvray, le jeudi 7 avril 2005.Lieu INSA de Rouen, site du Madrillet, St Etienne du Rouvray, halls du rez de chaussée et amphi.Cet espace permettra d’accueillir environ quatre-vingt dix équipes, soit 550 élèves.

L e robot Shrimp III de BlueBotics, entreprise affiliée au laboratoire de recherche des systèmes autonomes, lié à l'EPFL (Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne), est un robot destiné principalement à évoluer dans des environnements hostiles et extra-terrestre. Doté d'une "architecture mécanique" incroyable et innovante, il possède une mobilité supérieure, par rapport à d'autres rovers tels que Spirit ou Opportunity, missionés sur Mars.Pourquoi une telle originalité?Le processus dit " passif", est la source de cette innovation. Le Shrimp, ne perçoit pas ses actions (franchir un obstacle par exemple). Il avance et laisse sa structure mécanique le guider et s'adapter au profil du terrain. Tout comme le cafard, (Des cafards opérateurs de robots!!! ) le Shrimp ne possède pas de sonde ou de déclencheur ; ce sont les roues motorisées ( 6 moteurs intégrés dans chacune, dirigés par deux cerveaux moteurs) qui le commande, ainsi que sa vitesse.Carctéristiques techniques :Dimensions : - longeur 622 millimètres- largeur 420 millimètres - hauteur 222 millimètres- charge utile 154 millimètres (130 millimètres occupées par les batteries)Stabilité latérale : 37 degrésPoids total : 5 kilogrammesVitesse maximale : 1,8 kilomètre à l'heureCorps de robot / alliage : aluminium anodiséMotorisation : 6 moteurs C.C (12V) ; encodeur de vitesse ; deux cerveaux moteurs.Batteries : 12 V / 3000 mAhAutonomie : 1 à 3 heures, selon le terrain et la charge utile.Caractéristiques électroniques :- 6 contrôleurs de vitesse pour les moteurs C.C dont sont équipés les roues- 1 contrôleur de position pour les 2 cerveau moteurs (fonction de direction)- 1 module principal programmé pour recevoir les valeurs de vitesse et de direction par rapport aux angles, aux données reçuts grâce à une télécommande infrarouge ou d'un RS 232 (commande de direction).L'alimentation d'énergie du robot est assurée par un système (PCB) à trois sortie (PC, moteurs, cerveaumoteurs). Ce système est modulable et permet à l'opérateur de vérifier l'état des batteries.

Décidement, les robots sont partout et leur destiné est souvent des plus atipyque! En effet, c'est au Qatar (l'une des six monarchies du Golfe), qu'ils ont fait leur "dernière aparition" sur... des dos de chameaux!Expérimentés pour la première fois avec succès (dimanche 17 octobre 2004), ces robots-jockeys, seront à terme les remplaçants des jeunes enfants qui concourrent (suite à des protestations d'organisations de défense des Droits de l'Homme contre le trafic d'enfants-jockeys qui a prospéré ces dernières décennies). Selon Cheikh Hamad, (président du Comité organisateur des courses de chameaux) lors d'une conférence de presse organisée lundi 18 octobre 2004 : "une course organisée dimanche a vu, pour la première fois, l'utilisation de jockeys-robots, ce qui a constitué une surprise pour l'assistance. Cette expérience qui a suscité l'admiration de tous, sera répétée au cours de la prochaine saison et d'une manière plus élargie".Les robots, fabriqués par une compagnie suisse du nom de K-TEAM, devraient être définitivement prêt en 2005. Payé 1,37 million de dollars pour élaborer ces robots, qui coûtent environ 5.500 dollars l'unité, le comité des courses compte en acquérir 100, qu'il louera ensuite à des prix subventionnés par le gouvernement!

Comme nous vous l'avions promis, voici quelques informations techniques supplémentaires, sur le submersible mi robot / mi sous-marin : le Nautile, d'Ifremer!Caractéristiques techniques : Installations à bord :- caméras vidéo et photo, - au sonar panoramique pour détecter les objets,- deux bras robotisés et à un panier escamotable et isotherme, - système " base longue " (balises posées sur le fond), soit une "base ultra courte " (capteur installé sur le navire support) - logiciel VEMO+et dépouillement des données grâce au logiciel ADELIE ( pour la préparation, le suivi et l'archivage).Matériau : alliage titane Masse : 19,50 t (pour une plongée à 6000 m),Longueur : 8,00 m,Largeur : 2,70 m, Hauteur : 3,81 m, Diamètre intérieur : 2,10 m, Hublots : 3 (diamètre 120 mm) Énergie par batteries au plomb ; capacité utile à 6000 m : 37 kWh en 230 V Propulsion principale : 1 propulseur axial orientable Vitesse de déplacement longitudinale : 1,7 nœud Rayon d’action à 1,5 nœud : 7,5 km 1 propulseur transversal à l’avant 1 propulseur transversal à l’arrière. Autonomie (travail sur le fond) à 6000 m : 5 h Télémanipulation : 1 bras de préhension à 4 degrés de liberté (+ ouverture et fermeture pince) 1 bras de manipulation à 6 degrés de liberté (+ ouverture et fermeture pince). Capacité d’emport pour matériel scientifique : 200 kg Sécurité : autonomie supplémentaire de sécurité : 120 h 9 dispositifs pyrotechniques d’allègement de sécurité.

L'espace sous-marin est très vaste et son accessibilité est très souvent un réel problème pour l'homme. La solution : l'utilisation d'engins habités (submersibles) ou de robots marins (inhabités). Les robots prennent une place de plus en plus importante pour les missions d'exploration courantes et de longue durée. Voyons dans un premier temps l'engin submersible du nom de Nautile.Il fut conçu pour l'Institut Français de Recherche pour l'Exploitation de la Mer ; c'est un sous-marin habité pouvant contenir trois personnes (un scientifique accompagné de 2 pilotes), et dont l'objectif est l’observation et les interventions de tout ordre. Pouvant atteindre une profondeur de 6000 mètres, ce sous-marin permet d'explorer 97% de la superficie des fonds marins!De 1984 (date de sa mise en service), à aujourd'hui (Ifremer fête ses 20ans cette année), il a effectué près de 1500 plongées à partir des navires océanographiques tels que le Nadir ou l’Atalante.Sa vitesse est d'environ 1,5 nœud sur le fond et, a une autonomie de travail d'environ 5 heures. Doté de bras robotisés (télémanipulateurs), d'un panier de récolte et de nombreux équipements d'éclairage et d'imagerie, il peut, en association avec le robot d'inspection Robin (petit robot télécommandé qui peut être installé de manière optionnelle permettant de reconnaître, d'inspecter et de prendre des vues vidéos et photos dans des zones inaccessibles pour le Nautile), d'effectuer ses interventions ou ses missions d'exploration et de reconnaissance.Fonctions du Nautile :Il effectue toutes sortes d'actions : - prélèvement d’échantillons et manipulation d’outillages spécifiques, - assistance à la réalisation de travaux offshore, - études de tracés et contrôle des câbles et pipelines (pour des compagnies pétrolières), - assistance aux submersibles en difficulté, - recherche, localisation, investigation et assistance au relevage d’épaves (polluantes ; recherches archéologiques ...) ; intervention sur épaves en fond (RMS, Titanic, Prestige).

Se lancer dans la robotique par ses propres moyens n'est pas simple.En effet, construire son robot demande des connaissances en électronique, en mécanique et en informatique.Il arrive souvent qu'on ne connaisse pas tous ces domaines à la fois, ce qui est fréquent, ou simplement que l'on souhaite se focaliser sur un seul domaine particulier. A moins de disposer de toutes les connaissances et tout l'outillage nécessaire, se procurer un kit est souvent la plus simple façon de démarrer en robotique.Les kits sont variés et se focalisent en général sur un seul des points ci-dessus ou ne réalisent qu'une fonction précise (suivi de ligne, évitement d'obstacles...).Le Boe-bot fait exception avec le grand nombre de possibilités qu'il offre au niveau fonctionnalités.Le Boe-bot est une plateforme de développement robotique constituée d'un chassis en aluminium, de deux servomoteurs à rotation continue avec leur roue, d'un module programmable Basic Stamp et d'une carte de développement électronique pour ce même module. Différents capteurs sont également fournis ainsi que tous les outils pour le programmer (câble série et logiciel PC).Le Boe-bot est conçu comme un kit d'initiation à la robotique avec des informations de base telles que le montage du robot bien entendu, le fonctionnement des moteurs, les premiers programmes, etc.Un tout nouveau modèle vient de sortir avec 41 activités différentes (contre 27 pour le précédent) et un manuel qui a quasiment doublé de volume pour atteindre 320 pages. les activités sont variées et débutent avec la construction du robot puis les premiers déplacements. Très vite, le livret vous invite à réaliser un éviteur d'obstacles par capteurs de contact ou par capteurs infrarouges. Les schémas et les explications fournies permettent également de réaliser un robot qui va chasser ou fuir la lumière, éviter de tomber de la table, suivre un mur à une certaine distance, en suivre un autre, etc.Tous les montages électroniques nécessaires à ces fonctions se réalisent sur la platine d'expérimentation du Boe-Bot avec les composants fournis.Pour chaque activité, des explications détaillées sont fournies, avec pour certaines, des séries de questions viennent contrôler votre compréhension du robot. Si vous êtes enseignant, les pages du manuel vous donnent la trame de vos TDs ou TPs consacrés à la robotique.Lorsque vous pensez avoir fait le tour des fonctions du Boe-Bot, c'est que vous ne connaissez pas les extensions. En effet de nombreux modules destinés à ce robot sont disponibles. par exemple vous pouvez le transformer en hexapode ou en char, lui ajouter des codeurs sur les roues pour faire de l'asservissement de position ou de vitesse, lui ajouter une boussole, des capteurs ultrasons, un pare-choc dédié au parcours de labyrinthe ou encore une pince...L'architecture ouverte du système permet même de rajouter toutes sortes de modules du commerce tels que des capteurs ou des cartes de contrôle, un afficheur LCD, etc.Détail important, le manuel est en anglais. Non seulement, avec le Boe-bot vous apprenez la robotique mais en plus, vous perfectionnez votre anglais. Vous pouvez le trouver sur le site de Robopolis.

Karel Capek (écrivain tchèque ; 1890-1938), visionnaire en son temps et réalisateur de grandes pièces de théâtre, inventa en 1920, le mot robot, tiré de robota (signifiant travail forcé), pour les besoins de la pièce RUR, dont il est l'auteur. Aujourd'hui, c'est au tour de Christian Denisart, de réaliser la sienne intitulée : Robots, des roses pour Jusinka, ayant également pour sujet principal, les rapports entre humains et robots ; l'événement se déroulera dans un premier temps à Yverdon-les-Bains, les 21 et 22 mai 2005. Cette tragi-comédie, composée d'un orchestre de 8 musiciens sous la direction de Lee Maddeford, met en scène 2 comédiens et 3 robots. Ne manquant pas d'imagination et d'originalité, cette pièce muette en 3 actes, est une réalisation audacieuse. Décidé à faire de cette pièce une révolution dans le domaine de l'art théâtrale, il affirme : "Pour moi, fan de science, c’était la confirmation qu’elle pouvait être source de merveilleux. Les artistes et les chercheurs ont beaucoup de points communs. Il y a même une fascination réciproque. Tout cela m’a donné envie de travailler sur le thème des robots, souvent héros de romans ou de cinéma. Je voudrais ici qu’ils deviennent de vraies bêtes de scène."De ce projet, découle une collaboration originale avec l’EPFL (Ecole Polytechnique Fédérale) et à l’ECAL (Ecole Cantonale d’Art), tous deux à Lausanne et s'occupant de la création des robots.L'histoire :Dans une maison cossue, truffée de systèmes de sécurité inquiétants, vit un élégant et étrange personnage (incarné par le mime et comédien américain Branch Worsham), qui par incompatibilité avec ses semblables, a choisi de vivre reclus, ne tolérant que pour seule compagnie, celle de trois robots dont il est le créateur : -un serviteur, fait de rouages et de métal, possédant la dignité et la rigidité d’un majordome anglais,-une danseuse mécanique, évoluant avec élégance et sensualité ; ce personnage pertube l’esprit "fragile" de cette homme mystérieux,- un animal artificiel, courant dans les jambes des "bipèdes", se balançant sur ses deux roues, et ayant en guise de tête, un pavillon accoustique!Un événement se prépare et nos personnages principaux sont en ébullition! Une femme de chair et de sang doit arriver... Pour cet inventeur, cela représente une dernière chance de renouer avec le monde extérieur. Comment vont réagir les robots? Quelles relations vont se mettre en place entre eux et les humains?Sera-t-il prêt à tout sacrifier pour séduire l’élue de son coeur ?Les robots :Les robots sont conçus et programmés par l’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), associée à l’Autonomous System Lab. Le Professeur Siegwart (responsable de la plus grosse installation au monde de robots autonomes et interactifs durant l’exposition nationale suisse Expo.02) et BlueBotics, une jeune filiale de ce laboratoire, ont la charge de : faire évoluer de manière autonome trois machines sur une scène et leur permettre d’interagir avec les comédiens et le décor."Esthétique robotique" :Les trois robots sont dessinés par l’ECAL, (Ecole Cantonale d’Art de Lausanne) ; leur défi : transformer les robots en vrai personnages de théâtre.Le mécanisme du corps de la danseuse, avec toutes les contraintes de grâce troublante et de sensualité qu'impose son personnage, est réalisé par l'automatier François Junod, un des derniers maîtres à pratiquer cette discipline de précision et de ciselage des mouvements. Le" ballet homme-machine" est réglé par Cisco Aznar, chorégraphe catalan formé au Rudra Ballet Béjart de Lausanne.Conclusion : Ce spectacle au budget de plus de 150 000 euros, soutenu par le Festival Science et Cité, devrait être présenté à l’Exposition Universelle d'Aichi (Japon, berceau de la robotique) en 2005.Cette pièce unique en son genre, mélangeant magie et fascination dû à la présence et le jeu des robots à de forte chance de connaître un succès sans frontières!"Robots, des roses pour Jusinka veut susciter le trouble, donc l’émotion et la réflexion. Au cinéma et en littérature, les robots sont parfois devenus des stars. Qu’en est-il au théâtre: peut-on transformer une machine en vrai personnage? Réponse au printemps prochain" (phrase de Christian Denisart)."Esthétique robotique" :Les trois robots sont dessinés par l’ECAL, (Ecole Cantonale d’Art de Lausanne) ; leur défi : transformer les robots en vrai personnages de théâtre.Le mécanisme du corps de la danseuse, avec toutes les contraintes de grâce troublante et de sensualité qu'impose son personnage, est réalisé par l'automatier François Junod, un des derniers maîtres à pratiquer cette discipline de précision et de ciselage des mouvements. Le" ballet homme-machine" est réglé par Cisco Aznar, chorégraphe catalan formé au Rudra Ballet Béjart de Lausanne.Conclusion : Ce spectacle au budget de plus de 150 000 euros, soutenu par le Festival Science et Cité, devrait être présenté à l’Exposition Universelle d'Aichi (Japon, berceau de la robotique) en 2005.Cette pièce unique en son genre, mélangeant magie et fascination dû à la présence et le jeu des robots à de forte chance de connaître un succès sans frontières!"Robots, des roses pour Jusinka veut susciter le trouble, donc l’émotion et la réflexion. Au cinéma et en littérature, les robots sont parfois devenus des stars. Qu’en est-il au théâtre: peut-on transformer une machine en vrai personnage? Réponse au printemps prochain" (phrase de Christian Denisart).

Après les robots bipèdes Hoap-1 développé en septembre 2001, MARON-1 en octobre 2002 et Hoap-2 développé en mars 2003, Fujitsu Laboratories en association avec Fujitsu Frontech mettent au grand jour leur tout dernier né : un robot autonome dédié à rendre service dans des locaux commerciaux et/ou administratifs. Créé pour faciliter la vie des salariés, il faut croire en le voyant que le pari est gagné!Capacités :Les dispositifs principaux de ce robot sont les suivants :- se déplacer de façon autonome à un endroit indiqué selon une carte préprogrammée. Le robot est capable de percevoir rapidement des personnes ou des objets grâce à l'utilisation de deux appareils-photo ( système de traitement visuel à trois dimensions nouvellement développé). Le traitement visuel permet au robot de détecter et éviter des obstacles de sorte qu'il puisse se déplacer sans risque à un endroit indiqué, le rendant de ce fait capable d'accomplir des tâches en présence de personnes.- capacité de percevoir, de saisir des objets sur une table par exemple, ou dans la main d'une personne. Le robot peut tenir des objets, appuyer sur des boutons (boutons d'ascenseur)... . Les bras peuvent se déplacer naturellement et sans à-coup par l'utilisation du "générateur central de modèle" (Central Pattern Generator) / "méthode numérique de la perturbation" (Numerical Perturbation) développé par Fujitsu, qui simule le système nerveux des vertébrés.- la reconnaissance vocale ; il se dirige vers les voix qui l'interpellent, et accomplit des tâches suivant des instructions données ; de multiples micros lui permettent de détecter la source sonore ; il répond lorsqu'on lui pose une question.- il recherche des informations, par le biais de l'outils Internet ; il expose les données trouvées sur son écran situé sur sa poitrine. Il est équipé d'un web server ; le robot peut être instruit, programmé et télécommandé.- il se recharge de manière autonome.- il a la capacité de se mouvoir ou de manoeuvrer avec souplesse dans un espace restreint, en pente... ; il peut pivoter sur place en utilisant deux roues qui se déplacent de manière indépendante.Fiche d'identité : Dimensions : 644 millimètres (largeur) x 566mm (profondeur) x 1300 millimètre (hauteur)Poids : 63 kgsDéplacement : 2 rouesMobilité des pièces fonctionnelles :Tête : 2 degrés de liberté,bras : 4 degrés de liberté,mains : 1 degré de liberté,roues : 2 degrés de libertéVitesse : 3 km/hrSondes : 8 appareils-photo de CMOS, 2 sondes ultrasoniques, 2 capteurs de proximitéInterface utilisateur : moniteur de panneau de contact de 10.5"TFT, 3 microphones, 1 haut-parleurInterfaces d'expansion : LAN sans fil (802.11b équipé)Vue : système visuel en 3 dimensions ; 8 caméras / 2 appareils photosOS: ® principal d'unité centrale de traitement WindowsXP inclus, DSP: DSP/biosType de batterie: Hydrure de Nickel-Métal (NiMH, dans l'unité principale)Autonomie : 24 heures et il retourne à sa borne de recharge dès que ses batteries sont vides, de manière autonome.Ses bras robotisés lui permettent de saisir et transporter des charges importantes et encombrantes.Fujitsu devrait lancer le robot dans le commerce en juin 2005

Pour les passionne de robotique comme moi je leur recommande sil ne connaissent deja le coffret de robotique inventions systems 2.0Pour ce qui ne connaisse pas en fait lego mindstorms (le coffret robotique inventions systems)est une boite de lego robotisé avec des capteur de conctact et infrarouge et un programme simple.Donc le cofret robotique invention systems vous permet de creer votre robot quel quil soit et de les programmer J'ai se cofret et je peut vous dire que je me regalBON !!! BEN IL NE VOUS RESTE PLUS QUA LE COMMANDER POUR NOËL ! ! !

Le robot prototype Psikharpax est issu d'un projet dans le cadre du programme ROBEA, mené par Agnès GUILLOT, docteur en Psychologie animale et en Biomathématiques (elle poursuit ses recherches au sein de l'AnimatLab), et Jean-Arcady MEYER, ingénieur de formation et diplômé en Psychologie humaine et animale ; il est actuellement directeur de recherche au CNRS et dirige l'AnimatLab du Laboratoire d'informatique de Paris 6. Ce rat artificiel contribue à l'avancement des sciences cognitives et de l'intelligence artificielle. Le projet a pour but, la synthétisation, dans un robot, de certains mécanismes adaptatifs et des structures nerveuses impliqués dans la navigation et la sélection de l'action chez le rat (l'animal). D'après les chercheurs cités ci-dessus, cette synthétisation représente : " une collaboration étroite entre laboratoires de plusieurs disciplines : biologie, électronique, informatique et robotique. Dans la mesure où l'ensemble des mécanismes physiologiques et comportementaux d'un rat sont encore très loin d'avoir été élucidés, il ne cherche pas à reproduire ces mécanismes à l'identique chez Psikharpax. Ce projet aspire simplement à introduire dans son architecture de contrôle - l'équivalent d'un système nerveux reliant ses capteurs et ses effecteurs - les processus qui paraissent le mieux compris à ce jour et qui peuvent donner lieu à simulation informatique ou construction robotique. Lorsque le savoir courant en neurosciences ou en éthologie s'avère insuffisant pour produire un animat cohérent, intégré et fonctionnel, des solutions complémentaires relevant de l'ingénierie, notamment de l'intelligence artificielle et de la robotique, sont utilisées. Ce projet contribue donc à l'avancement conjoint des neurosciences et de l'informatique. D'un côté, il permet de tester la cohérence et les limites des connaissances sur le rat réel et de générer des hypothèses nouvelles sur la fonction et l'organisation des structures nerveuses impliquées dans les comportements étudiés. De l'autre, il rend possible la mise au point de nouveaux algorithmes adaptatifs".Comment fonctionne-t-il? -Fiche technique : - Senseurs externes : visuels, auditifs, tactiles. Un système de vision active permettra au robot de catégoriser les divers objets rencontrés, (par exemple : des amers caractérisant un lieu particulier ; un obstacle à éviter ; un but à atteindre). - Senseurs internes : odométrie, système vestibulaire, niveau d'énergie (similaires à ceux du rat), - Moteurs : mouvements des yeux, posture, déplacements.Le robot-rat sera également équipé de programmes informatiques lui permettant d'assurer des sélections d'actions motivées et d'assurer également, les fonctions essentielles de navigation telles que : la localisation, l'orientation, la planification. Ces programmes s'inspirent du circuit nerveux de certains rongeurs.Psikharpax un robot entièrement autonome! En effet, le robot Psikharpax aura appris à cartographier l'environnement, tout en tenant compte de ses expériences passées (positives ou/et négatives), ce qui lui permettra d'être autonome et de survivre quelque soit le milieu, les objets rencontrés ou encore face à ses congénères.C'est grâce à l'apprentissage personnel du robot-rat (toujours sans aucune intervention humaine), que celui-ci sera capable de construire une carte cognitive de son environnement et d'enchaîner ses actions de façon adéquate, tout en économisant son énergie!

Encore une révolution robotique en marche! Et cette fois-ci, c'est le Professeur Vijay Kumar ( Ingénérie & Sciences Appliquées) de l'Université de Pennsylvanie (Philadelphie) ainsi que ses collègues qui en sont les investigateurs!Ils travaillent actuellement sur un fauteuil roulant robotisé, évitant les objets et communiquant avec l'environnement dans lequel il évolue, pour apprendre à mieux se déplacer.L'activité en extérieur, est un des problèmes majeurs à résoudre pour les robots mobiles. Aujourd'hui, ils ne peuvent se déplacer uniquement sur des terrains en 3 dimensions connus par leur système. Dès qu'ils se retrouvent en territoire inconnus, il est parfois difficile pour eux de se déplacer et quasi impossible pour ces robots d'éviter des voitures arrivant à une certaine vitesse.A partir de cette problématique, des roboticiens et des chercheurs de l'Université de Pennsilvanie, ont décidé de mettre au point ce fauteuil roulant robotisé.Fiche technique :- Un ordinateur,- Deux caméras, dont une directionnelle,- Un système de projection d'image (interface virtuelle),- Des capteurs IR (Infra - Rouge), - Un télémètre laser. Grâce à ces systèmes, l'humain et le robot en interaction appréhendent l'environnement avec encore plus de fiabilité!

La robotique et la volonté de quelques chercheurs, apporte des solutions réelles aux gens souffrant de dysfonctionnements physiques.Un de ces chercheurs du nom de Stéphane Bédard participe à ce type de révolution en biorobotique. Il fonde en 1999 la société Victhom. Ingénieur et détenteur d’une maîtrise en génie mécanique, il poursuit des études doctorales à l’Université de Laval dans le domaine de l’automatisation des systèmes mécaniques complexes ainsi que de la robotique. Suite à un accident et d'une blessure au genou, il décide de se lancer dans la biorobotique. Il côtoie, durant sa rééducation des personnes victimes d'amputation de la jambe. En les observant et en les écoutant, il prend conscience de leurs difficultés. Aujourd'hui, ce fondateur et chef de la direction scientifique de Victhom continue à élaborer pour des personnes souffrant de difficultés motrices, une prothèse motorisée. Ce principe ou cette association est tout simplement appelée : bionique.Qu'est ce que la bionique?Selon Stéphane Bédard, "La bionique humaine est l’intégration de dispositifs mécatroniques au corps humain, soit l’utilisation des technologies de l’électronique, de l’informatique et de la mécanique dans le but de pallier à diverses dysfonctions physiologiques ou anatomiques telles que les troubles auditifs, la cécité, l’amputation, les troubles neurologiques, les dysfonctionnements musculaires, etc".Quelques explications : Bientôt, des dispositifs bioniques seront de plus en plus présents au sein des palmarès des innovations médicales.Mais cette science doit également sa réussite à : - la miniaturisation des supports électroniques,- le développement de matériaux,- l’amélioration de la biocompatibilité des matériaux - l’applicabilité accrue de l’intelligence artificielle.Grâce à tout ces procédés, l’utilisation de dispositifs mécatroniques, pourra contrer divers problèmes de santé, tel que les difficultés motrices liées à l'amputation.Dotée de piles rechargeables les moteurs donnent à l’usager une autonomie de quatre heures de marche continuelle. Victhom a conçu un système d’alimentation à partir d’une série de piles au lithium.Il existe deux catégories de prothèses robotisées pour : - Membre supérieur :Le laboratoire de recherche de Victhom, a mis au point des prothèses dites « intelligentes ». Ces prothèses motorisées pour les membres supérieurs sont dotées de contrôleurs sophistiqués augmentant la dextérité, la précision et la capacité de la prothèse d’interagir en adéquation avec l’environnement.- Membre inférieur : Les prothèses motorisées de la jambe sont équipées d’une motorisation de type électromécanique et de l’intelligence artificielle nécessaire à leur autonomie.Elles permettent de résoudre les problèmes relatifs au port d’une prothèse de jambe conventionnelle : - baisse de la consommation accrue de l’énergie métabolique, - augmentation du confort de l’emboîture, - minimisation de la désynchronisation des mouvements.Prochainement : Bientôt, la prothétique se verra associée à une nouvelle génération de motorisation générée par :- les « muscles artificiels ». Ces matériaux auront la particularité de garder en mémoire les formes ; ils permettront la réduction de la consommation d'énergie externe nécessaire aux mouvements de la prothèse et amélioront ses caractéristiques mécaniques (démarche moins saccadée).- mise au point d’implants neuro-électroniques qui permettront un contrôle plus efficace de la prothèse motorisée. Cette composante appelée « neuro-capteur » aura la capacité de transmettre aux unités de contrôle l’activité neurologique des plexus associés à la mobilité des membres du corps humain.Bientôt, grâce à cette technologie et à cette science qu'est l’ostéo-intégration, les individus victimes d'amputation, pourront s’équiper d’une prothèse dite « permanente ». D'ici quelques années les emboîtures conventionnelles se verront remplacées par l'intermédiare d'une jonction mécanique, (qui soudera de façon permanente) les tiges prothétiques à l’ossature de l’amputé. Quand les recherches aboutiront à ce résultat, le membre anthropomorphique verra enfin le jour.

Encore du nouveau dans les fermes! Après le robot "empaqueteur d'oeufs" canadien, voici d'autres types de robots agricoles américains, conçus par deux ingénieurs en robotique de l'université de l'Illinois à Urbana-Champaign : Yoshisada Nagasaka du Département National Agricole, affilié au centre de recherches spécialisé en mécanisation de la ferme et des technologies relatives aux productions végétales, et Tony E. Grift, Professeur au Département des Technologies Agricoles et Biologiques.Les chercheurs souhaitent créer une ferme expérimentale où tout le travail agricole serait effectué par des robots autonomes. Notons que Yoshi Nagasaka a déjà mis au point des "robots autonomes planteurs de riz", adaptés au terrain difficile des rizières japonaises.L'association de ces deux ingénieurs, a permi de mettre au point ces petits robots plutôt "bons marchés" (comparé au prix d'une machine agricole standard) ; leurs coûts variant de 150 à 500 euros. Le but est, dans les prochaines années à venir, de remplacer en partie certains équipements de la ferme, comme par exemple les moissoneuses-batteuses. Selon Tony Grift : "à quoi bon utiliser un engin de 500 chevaux pour parcourir un champ, lorsqu'on peut y mettre quelques robots qui vont communiquer les uns avec les autres comme une armée de fourmis, couvrir l'intégralité du terrain et collecter les informations dont on a besoin ?". Avant de commercialiser à grande échelle ces robots, le Professeur Grift souhaite tester en grandeur nature son système agricole robotisé. Selon lui, l'endroit logique pour une ferme de ce type est l'Illinois. Encore au stade de prototypes, il leur fait remplir d'autres fonctions pour le moment, et se concentre simplement sur des qualifications de navigation pour les robots. Actuellement, ses robots agricoles ont pu être équipés pour exécuter diverses tâches, telles que la détection de maladie des plantes, des mauvaises herbes ou d'insectes néfastes aux cultures ; ils prélèvent également des échantillons du sol pour des analyses, et appliquent même des pesticides! (Remarque du Professeur Grift : "Au lieu d'appliquer des jets de produits chimiques de manière aléatoire sur les cultures, les robots répendent de manière très ciblée les pesticides, évitant ainsi de polluer les alentours").Autres réalisations dans le même domaine : Les Etat-Unis ne sont pas les seuls à vouloir chercher à développer ce type de technologie agricole. Au Japon, un ingénieur a développé un robot plus cher (environ 7.000 euros) et plus sophistiqué. Ce robot se guide, de manière autonome à travers champ, à l'aide d'un laser monté à l'avant de l'engin, et mesure ainsi la distance des rangées, des allés-retours qu'il doit effectuer ou encore la distance entre le champ de maïs au silo.Grift a également travaillé avec l'ingénieur Matthias Kasten (Allemagne). Ils ont construit encore un autre robot, au coût approximatif de 500 euros. Ce robot est équipé de deux sondes ultrasoniques qui repaires des objets au loin, et quatre autres sondes infrarouges pour détecter les mouvements.Des chercheurs essaient de mettre au point actuellement d'autres types de robots, mais cette fois-ci dans le domaine de l'aquaculture qui serait plus facile à robotiser. Plusieurs universités américaines coopèrent à ce projet dont le but serait d'élever des poissons en pleine mer et en grand nombre, dans des cages robotisées. Ces élevages seraient mobiles ; ils pourraient se déplacer pour ramener les poissons au port quand ils sont prêts à être péchés...Bientôt, les agriculteurs se transformeront en "opérateurs d'exploitations agricoles" et leurs champs seront peuplés de robots entièrement autonomes!

La douzième édition de la Coupe de France de Robotique se déroulera du 4 au 7 mai 2005, et comme l'année dernière, elle aura lieu à La Ferté-Bernard (Sarthe).Les trois premières équipes françaises rencontreront leurs homologues internationaux au cours de la finale de la huitième édition d’Eurobot open, accueillie cette année à Yverdon-les- Bains, en Suisse.La finale d’Eurobot open, aura lieu du 19 au 22 mai 2005 au cours des Swiss Robotic Days.Thème des compétitions de la Coupe de France de Robotique et d’Eurobot open : le bowling!Et oui! Cette année les robots jouent au bowling!Le but :L’équipe qui aura le plus de quilles de sa couleur renversées au bout d'une minute trente de jeu sera déclarée vainqueur. Mais attention, le robot adverse va essayer de les remettre debout !- Chaque équipe doit construire un ou deux robots (déterminé en fonction de la taille et de la catégorie. Les robots sont des machines totalement autonomes, emportant leur propre source d'énergie, les actionneurs et les systèmes de commande. Les robots ont le droit de communiquer uniquement entre eux et avec les balises (au cours du match, aucune action à distance n'est autorisée, les robots devant rester strictement autonomes).- Les matchs se jouent entre deux équipes et durent une minute trente.- Une couleur de quilles est attribuée à chaque équipe.- Pour gagner la partie, les robots doivent renverser leurs quilles. Au départ, celles-ci se trouvent de l’autre côté d’un fossé.- Les robots peuvent aussi relever les quilles, de la couleur adverse, renversées par l’autre équipe.- L’équipe qui a le plus de quilles de sa couleur renversées en fin de match est déclarée vainqueur.L'aire de jeuElle est constituée de :- deux pistes rectangulaires peintes en damier séparées par un fossé,- trois ponts reliant les deux pistes : un central dont la position est fixe et deux dont la position est déterminée aléatoirement en début de match.Sur l’aire de jeu sont disposées des quilles et des boules. Certaines quilles sont disposées sur dessocles.L'aire de jeu est encadrée d'une bordure en bois de 70 mm de hauteur par rapport au niveau des pistes et de 22 mm de large, peinte uniformément en blanc mat (voir annexe). Cette bordure est à l'extérieur de la table et n'entre donc pas dans les dimensions sus citées.Les quilles : 30 quilles sont réparties sur l'aire de jeu (15 rouges sur une piste, 15 vertes sur l’autre). Elles sont disposées sur chaque piste selon une symétrie centrale, basée sur le milieu de l'aire de jeu Elles sont posées sur leurs pieds.Sur chaque piste les quilles sont disposées de la manière suivante :-un groupe de 3 quilles, dont la position est fixe, est situé à l'entrée droite du pont fixe. L’une d’elle est posée directement sur le pont. Les deux autres sont disposées de façon à former un triangle équilatéral.- deux groupes de 4 quilles sont disposés aléatoirement (par tirage au sort) sur chaque piste, sur des socles de forme circulaire.Parmi les positions aléatoires, on veillera à ce que les socles ne se trouvent pas disposés dans des cases voisines.Un groupe de 4 quilles est disposé aléatoirement (par tirage au sort), au niveau des pistes (sans socle).Les groupes de 4 quilles sont constitués de 3 quilles juxtaposées et d'une quille posée en équilibre, un pied métallique sur chacune des quilles du dessous .Important ! Un robot ne peut utiliser une quille pour en faire basculer d'autres

Les passionnés ne tenaient plus. Chaque nouvelle rumeur prenait des proportions hallucinantes sur les forums mais cette fois c'est officiel.Sony Entertainment Robots Europe (SERE) vient de tenir une conférence de presse pour annoncer le millésime 2004 d'AIBO.Deux nouveautés arrivent qui devraient tout aussi bien réjouir les fans que convaincre ceux qui seraient encore sceptiques quant à l'utilité d'AIBO.Tout d'abord l'ERS-7 sera disponible dans une nouvelle couleur : noir perle.L'ERS-7 blanc avait marqué un retour aux formes organiques après le très robotique ERS-220. Le BLACK PEARL, lui, amène un autre côté stylisé assez masculin. Les disques d'articulation chromés sur les pattes noires n'en ressortent que mieux.Mais cette nouvelle couleur d'AIBO masque à peine la nouveauté la plus marquante. L'ERS-7 se voit dôté d'un nouveau logiciel appelé logiquement Aibomind 2.L'Aibomind2 améliore énormément la connectivité d'AIBO en lui permettant de communiquer avec d'autres équipement Wi-Fi de la maison. Ainsi AIBO se rapproche un peu plus d'une interface mobile, reliée à votre domicile.Ce logiciel est une révolution dans le monde de l'AIBO car pour la première fois, celui-ci se voit confier des tâches et les nouvelles fonctionnalités sont multiples. Tout d'abord côté lecteur multimédia, AIBO est capable de lire des MP3 ou des CDs insérés dans le PC mais aussi de lire une radio sur Internet et de danser au son de cette même musique.Ensuite, vous pouvez dorénavant voir en temps réel sur le PC ce que voit AIBO et entendre ce qu'il entend. Il peut également enregister de la vidéo et vous pouvez le piloter à partir du PC.Et pour votre agenda, plus de soucis, AIBO importe directement les données de Outlook pour vous les lire à haute voix grâce à la technologie Text-to-Speech .L'enregistrement de la vidéo peut se faire à intervalles réguliers ou sur détection d'évènements anormaux (bruits, mouvements).Parmi les améliorations au mode autonome, l'Aibomind, AIBO réagit plus rapidement aux commandes vocales, l'évitement d'obstacles a été amélioré, un nouveau mode ramassage a été ajouté. Plus besoin de secouer cette pauvre bête pour qu'il se mette en position de transport, le soulever rapidement suffira. La charge est également plus rapide et les marqueurs de repérage ont été modifiés.Pour ceux qui souhaitent "upgrader" leur ERS-7, Aibomind 2 utilise la fonction "transmission d'ADN" pour reprendre la personnalité précédente sous Aibomind.Grâce à la technologie VPR, vous pouvez également apprendre à AIBO à reconnaître vos objets préférés.Pour simplifier, l'Aibomind 2 regroupe tout ce qui s'est fait de mieux dans le monde de l'AIBO tous modèles confondus avec, en plus, des fonctionnalités rendues possibles par la puissance de calcul de l'ERS-7.

Sony Entertainment Robots Europe (SERE), en association avec ROBOpolis, dans le cadre de l'événement : AIBO, comment lui résister? se déroulant du 9 au 23 octobre à ROBOpolis, a tenu une conférence de presse pour annoncer, celui que vous attendiez tous : AIBO BLACK PEARL (noir perlé), nouveau membre de la tribu AIBO!Ravi de découvrir cette merveille, nous nous estimions déjà bien gâtés, lorsque de manière inattendue, les représentants de Sony nous fîmes la surprise exceptionnelle, de nous présenter le célébrissime robot autonome QRIO, ambassadeur de la marque et véritable bijoux en terme de design et d'innovation technologique! son système de détection / vision, -ses caméras numériques, -ses capteurs à distance, lui permettant dans un premier temps de reconnaître tous ses points de repères, puis en fonction de ces données, de calculer son itinéraire, de repérer rapidement des obstacles afin de les éviter (il modifiera alors sa trajectoire) et revenir sur son itinéraire ou chemin initial, jusqu'au point de repère de son choix.D'autres fonctions du robot, toutes aussi surprenantes les unes que les autres, ont été présenté. Toujours dans le domaine de la détection visuelle et sonore, QRIO nous a démontré sa capacité à reconnaître un visage : après avoir été interloqué par le son du clappement de main du démonstrateur, il s'est dirigé vers la source du son. Une fois l'animateur en vue et une fois reconnu, le robot l'a gentillement salué!QRIO est également, en plus d'être un brillant danseur, un futur footballeur de prodige! Pour le moment, il sait détecter tout comme AIBO, la balle de couleur rose (référentiel couleur et forme), pour pouvoir une fois que l'identification est faite, taper celle-ci. Autre capacité : son équilibre. Poussez QRIO, et vous verrez que dans un premier temps, il résiste, puis il se laisse tomber. Capable de se relever, il réussit, partant d'une position allongée, sur le ventre, à prendre des appuis grâce à un de ses genoux, puis il s'aide du pieds, pour enfin se redresser en "position debout"! Le spectacle était très impressionnant et ce troisième passage exceptionnel en France, marquera tous les privilégiés présents à cette démonstration! QRIO, est le bipède du futur! D'ici quelques années (ou dizaines d'années ?) notre environnement sera très certainement peuplé d'humanoïdes... pour le plus grand plaisir de l'homme!